项目概况

武汉市胜利街，是年元旦为庆祝抗日战争胜利而命名的。街道贯穿原英、俄、法、德、日五国租界，保留了不少租界时代遗留的优秀历史建筑。街道风格各异，巷口多狭窄，由于年代较久，建筑立面有不同程度损伤。为了提升城市形象，政府对“胜利街”立面进行美化及整改，因此需要测绘建筑外墙立面图为后续设计规划工作提供依据。

徕卡RTC三维激光扫描解决方案

作业流程

1、数据采集

外业仅需一人，无需对中整平，自由设站，无需标靶，开启VIS视觉追踪技术功能，以便自动拼接。现场通过iPad远程遥控，实时查看数据，防止数据遗漏缺失，并现场预拼接，减少内业工作量。共采集了37测站数据，作业时间仅60分钟。

2、点云拼接

RTC扫描仪自带工业级固态U盘，扫描数据直接存储在U盘中。只需插到电脑上，CycloneRegister软件直接从U盘中读取数据，可实现数据一键式导入和自动拼接，整体优化点云，点云精度有保证。

（点云自动拼接）

各测站之间拼接误差在2~3mm，完全满足城市建筑立面测绘的精度要求。

点云数据去噪，得到每一栋建筑每一个立面的数据。

（点云数据去噪）

3、立面图测绘

1）点云数据调用：通过徕卡CloudWorxforAutoCAD点云应用扩展软件，调用数据库中的点云数据，无缝对接到AutoCAD中，点云瞬间加载，浏览流畅，不卡顿。

2）坐标定义：通过插件快速定义坐标系功能，拾取地面和墙面两点，生成独立绘图坐标系，简单高效，避免了复杂的数据格式和坐标的转换。

（在AutoCAD中定义坐标系）

3）数据切片：利用徕卡CloudWorxforAutoCAD点云应用扩展软件自带的切片功能，可以实现快速切片，方便绘图。

（切片显示）

4）绘制立面图：利用AutoCAD绘图功能和徕卡CloudWorxforAutoCAD插件的快速画线工具，使用多段线快速拟合功能，快速获得完整的平面成果图。

（测绘成果图展示）

总结

徕卡RTC扫描速度高达万点/秒，采集速度快，整个项目只需约60分钟左右即可完成。点云自动拼接，CloudWorx帮助实现点云直接导入到AutoCAD中成图，内业处理成图用时2天。比起采用传统全站仪采集方式需要5天完成，RTC解决方案大大提高了立面测量效率，大量减少工作时间，提前完成工作任务。

撰稿：HDS渠道金学乾沈宁